Ostacle

Il n’évite pas les objets, modèle de base, mais lorsque le capteur avant touche un objet il change de direction jusqu’à trouver la voie libre ; aucun mur ni meuble n’est abimé par ces petits chocs « délicats ». On peut aussi utiliser un « mur virtuel » que je n’ai pas encore. Il bloque une entrée d’une largeur pouvant aller jusqu’à deux mètres. La barrière créée prend la forme d’un cône, de sorte que le faisceau s’élargit peu à peu.